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곡률 주행을 이용한 무인 이동 개체의 장애물 회피 알고리즘
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 좌동경 | - |
| dc.contributor.author | 이진섭 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-11-08T07:50:19Z | - |
| dc.date.available | 2018-11-08T07:50:19Z | - |
| dc.date.issued | 2009-02 | - |
| dc.identifier.other | 9682 | - |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ajou.ac.kr/handle/2018.oak/7743 | - |
| dc.description | 학위논문(석사)--아주대학교 일반대학원 :전자공학과,2009. 2 | - |
| dc.description.tableofcontents | 제 1장 서론 제 2장 알고리즘 제 3장 모의 실험 제 4장 실험 제 5장 결론 참고문헌 Abstract | - |
| dc.language.iso | kor | - |
| dc.publisher | The Graduate School, Ajou University | - |
| dc.rights | 아주대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다. | - |
| dc.title | 곡률 주행을 이용한 무인 이동 개체의 장애물 회피 알고리즘 | - |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.affiliation | 아주대학교 일반대학원 | - |
| dc.contributor.department | 일반대학원 전자공학과 | - |
| dc.date.awarded | 2009. 2 | - |
| dc.description.degree | Master | - |
| dc.identifier.localId | 567756 | - |
| dc.identifier.url | http://dcoll.ajou.ac.kr:9080/dcollection/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000009682 | - |
| dc.subject.keyword | 무인 이동 로봇 | - |
- Appears in Collections:
- Graduate School of Ajou University > Department of Electronic Engineering > 3. Theses(Master)
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