곡률 주행을 이용한 무인 이동 개체의 장애물 회피 알고리즘

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dc.contributor.advisor좌동경-
dc.contributor.author이진섭-
dc.date.accessioned2018-11-08T07:50:19Z-
dc.date.available2018-11-08T07:50:19Z-
dc.date.issued2009-02-
dc.identifier.other9682-
dc.identifier.urihttps://dspace.ajou.ac.kr/handle/2018.oak/7743-
dc.description학위논문(석사)--아주대학교 일반대학원 :전자공학과,2009. 2-
dc.description.tableofcontents제 1장 서론 제 2장 알고리즘 제 3장 모의 실험 제 4장 실험 제 5장 결론 참고문헌 Abstract-
dc.language.isokor-
dc.publisherThe Graduate School, Ajou University-
dc.rights아주대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.-
dc.title곡률 주행을 이용한 무인 이동 개체의 장애물 회피 알고리즘-
dc.typeThesis-
dc.contributor.affiliation아주대학교 일반대학원-
dc.contributor.department일반대학원 전자공학과-
dc.date.awarded2009. 2-
dc.description.degreeMaster-
dc.identifier.localId567756-
dc.identifier.urlhttp://dcoll.ajou.ac.kr:9080/dcollection/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000009682-
dc.subject.keyword무인 이동 로봇-
Appears in Collections:
Graduate School of Ajou University > Department of Electronic Engineering > 3. Theses(Master)
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