本 논문에서는 샘플 중심과 반지름을 계산하기 위해 사용된 알고리즘을 제시한다.
먼저 기존에 없던 수백M pixels 이상의 해상도 성능 구현을 위해 Camera Sensor를 sub-pixel 단위로 이동시키며 여러 장의 이미지를 획득하는 “Pixel Shift” 기술을 활용해서 344M pixels 초고해상도 영상을 획득한다. 그다음, edge 부분 밝기 차이의 중간 값을 threshold로 적용해서 binary 이미지로 전처리한다. 이어서, Blob Analysis를 이용해 샘플 중심과 반지름을 계산한다. 샘플을 측정한 결과 기존에는 확보하지 못한 1 pixel 이하의 중심 정밀도와 동심도 반복도를 확보했다. 그러나 특정 샘플 경우 edge 끊어짐으로 인해 Blob Analysis로 샘플 중심과 반지름 계산이 어려워, 이미지 대칭을 이용해 두 개의 이미지를 합성하여 edge 끊어짐을 보강한 새로운 이미지로 샘플 중심과 반지름을 계산했다.