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무인 차량 개발을 위한 종/횡방향 제어기의 설계 및 실험적 검증
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 송호인 | - |
| dc.date.accessioned | 2019-10-21T07:14:04Z | - |
| dc.date.available | 2019-10-21T07:14:04Z | - |
| dc.date.issued | 2009-02 | - |
| dc.identifier.other | 9579 | - |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ajou.ac.kr/handle/2018.oak/17577 | - |
| dc.description | 학위논문(석사)--아주대학교 일반대학원 :기계공학과,2009. 2 | - |
| dc.description.tableofcontents | 1. 서론 1.1 연구 배경 1.2 연구 내용 2. 상용 ATV의 무인화 시스템 개발 2.1 하드웨어의 구성 2.2 전기전자 시스템 구성 2.3 CAN 기반의 분산 제어 시스템 3. PID기반 종방향 제어기 설계 및 실험적 검증 3.1 종방향 제어기 설계 3.2 Hysteresis를 이용한 스위칭 로직 4. 종/횡방향 제어기 설계 및 시뮬레이션 4.1 비선형 종방향 제어기 설계 4.1.1 종방향 제어 모델 4.1.2 모델링의 실험적 검증 4.1.3 종방향 제어기 설계 4.2 횡방향 제어 모델 및 제어기 설계 4.3 세뮬레이션을 이용한 종/횡방향 제어기 검증 5. 결론 | - |
| dc.language.iso | kor | - |
| dc.publisher | The Graduate School, Ajou University | - |
| dc.rights | 아주대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다. | - |
| dc.title | 무인 차량 개발을 위한 종/횡방향 제어기의 설계 및 실험적 검증 | - |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.affiliation | 아주대학교 일반대학원 | - |
| dc.contributor.department | 일반대학원 기계공학과 | - |
| dc.date.awarded | 2009. 2 | - |
| dc.description.degree | Master | - |
| dc.identifier.localId | 567688 | - |
| dc.identifier.url | http://dcoll.ajou.ac.kr:9080/dcollection/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000009579 | - |
- Appears in Collections:
- Graduate School of Ajou University > Department of Mechanical Engineering > 3. Theses(Master)
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