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도로 인프라 기반 분산 차량 유도 기술을 위한 추돌 방지 및 주차 알고리즘 개발
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 송봉섭 | - |
| dc.contributor.author | 신영호 | - |
| dc.date.accessioned | 2019-10-21T07:12:50Z | - |
| dc.date.available | 2019-10-21T07:12:50Z | - |
| dc.date.issued | 2010-02 | - |
| dc.identifier.other | 10775 | - |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ajou.ac.kr/handle/2018.oak/17332 | - |
| dc.description | 학위논문(석사)--아주대학교 일반대학원 :기계공학과,2010. 2 | - |
| dc.description.tableofcontents | 1. 서론 1.1 연구 배경 1.2 연구 내용 2. 자동 발렛 파킹 시스템 개발 2.1 하드웨어 구성 2.2 소프트웨어 구성 2.3 차량제어 프로세스 3. 조율 프로세스 개발 및 검증 3.1 차량 관리 3.2 충돌방지를 위한 위험 예측 3.3 시뮬레이션을 이용한 조율 프로세스 검증 4. 주차를 위한 궤적 생성 및 제어기 설계 4.1 실차량 주차 궤적을 이용한 주차 궤적 생성 4.2 주차를 위한 후방주차 횡방향 제어기 설계 4.3 시뮬레이션을 이용한 주차 알고리즘 검증 5. 결 론 6. 참고 문헌 | - |
| dc.language.iso | kor | - |
| dc.publisher | The Graduate School, Ajou University | - |
| dc.rights | 아주대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다. | - |
| dc.title | 도로 인프라 기반 분산 차량 유도 기술을 위한 추돌 방지 및 주차 알고리즘 개발 | - |
| dc.title.alternative | Development of Collision Avoidance and Parking Algorism for a Distributed Vehicle Guidnace System Based on Road Infrastructure | - |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.affiliation | 아주대학교 일반대학원 | - |
| dc.contributor.alternativeName | Shin, Youngho | - |
| dc.contributor.department | 일반대학원 기계공학과 | - |
| dc.date.awarded | 2010. 2 | - |
| dc.description.degree | Master | - |
| dc.identifier.localId | 568279 | - |
| dc.identifier.url | http://dcoll.ajou.ac.kr:9080/dcollection/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000010775 | - |
| dc.subject.keyword | 자동 주차 시스템 | - |
| dc.subject.keyword | 위험 예측 | - |
- Appears in Collections:
- Graduate School of Ajou University > Department of Mechanical Engineering > 3. Theses(Master)
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