T-S 퍼지제어기법을 응요한 2 자유도 역진자 제어시스템의 구현

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dc.description학위논문(석사)--亞洲大學敎 大學院 :전자공학과,2005. 8-
dc.description.abstract본 논문에서는 T-S 퍼지 모델을 기반으로 2자유도 역진자 시스템의 안정성에 대한 문제를 최소화하고자 한다. T-S 퍼지 제어기는 선형행렬부등식 (LMI)를 이용하여 시스템을 안정화하는 제어기 설계 조건을 제시하였다. 그리고 실험 결과를 통하여 LQR제어기에 의한 실험결과를 비교하여 본 연구에서 사용된 T-S 퍼지 제어기의 안정성에 대한 검증을 보여주었다.-
dc.description.tableofcontents본문차례 제 1 장 서론 = 1 제 2 장 2자유도 역진자 시스템 = 4 2.1 시스템 구성 = 4 2.2 시스템의 동역학적 모델 = 5 2.3 선형 근사화 = 9 제 3 장 T-S 퍼지 제어기 설계 = 14 3.1 T-S 퍼지 제어기 = 14 3.2 선형행렬부등식 기법에 의한 제어기 설계 = 17 제 4 장 실험 및 결과 = 20 4.1 실험 환경 = 20 4.2 모의실험 결과 = 21 4.3 실험 결과 = 25 제 5 장 결론 = 28 참고문헌 = 29-
dc.publisherThe Graduate School, Ajou University-
dc.rights아주대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.-
dc.titleT-S 퍼지제어기법을 응요한 2 자유도 역진자 제어시스템의 구현-
dc.contributor.affiliation아주대학교 일반대학원-
dc.contributor.department일반대학원 전자공학과-
dc.date.awarded2005. 8-
dc.description.alternativeAbstractThis paper presents an experiment study on the control of a 2dof inverted pendulum based on the Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model approach. A sufficient condition for stability of the T-S fuzzy control system is given via linear matrix inequalities (LMIs). State-feedback controllers for sub-systems are designed from the sufficient condition via change of variables which is one of the popular LMI techniques. Experimental results on a 2dof inverted pendulum control show the feasibility of the T-S fuzzy model-based control method.-
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Graduate School of Ajou University > Department of Electronic Engineering > 3. Theses(Master)
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