기존에 TCP통신을 이용해서 구현했던 테스트 실행기는 TCP의 연결지향성으로 인해서 컨트롤 유저 인터페이스 프로그램과의 연결성이 중요하였다. 따라서 연결이 끊어지게 되면 진행하던 테스트를 종료하고 처음부터 다시 진행해야 되는 문제점이 있다. 본 논문에서는 UDP 통신의 비연결지향성을 이용하여 테스트 실행기의 성능 개선을 제안한다. 제안하는 테스트 실행기의 구조의 유용성을 검증하기 위해 임베디드 시스템 테스트를 구현한 테스트 실행기로 진행하고 결과를 분석한다.