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2011-08T형 할바흐 자석 배열을 적용한 선형모터의 힘리플 보상을 위한 제어김무종
2016-08위치 결정 시스템의 안정성 개선을 위한 와전류 감쇠기(Eddy Current Damper) 활용조재훈
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