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2017-02BLE 기기 방향성과 사용자 위치이력 기반의 실내측위 성능개선 방법이병욱
2015-08레이저 카메라를 이용한 강체의 자세 추정 및 로봇 가이드정환성
2011-02무선 센서 네트워크에서 개선된 DV-Hop 위치 추정 알고리즘Martin Ekale Etinge
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