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Issue Date | Title | Author(s) |
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2022-08 | TSP 알고리즘을 활용한 로봇의 최적 측정 경로 및 순서 결정에 관한 연구 | 이민형 |
2015-02 | 로봇 경로계획을 위한 위협맵 생성기법 | 김형준 |
2022-08 | 로봇 시스템 컴플라이언스를 고려한 드릴링 오차 보상 | 이진호 |
2015-02 | 인포메틱스 기반의 로봇 비전 제어 연구 | 고영훈 |
2021-08 | 접촉식 변위센서를 이용한 높이 변위 측정 로봇시스템 개발 | 김지홍 |
2014-02 | 정보교과 프로그래밍 수업을 위한 로봇활용 수업자료 개발 | 장종만 |